对负载进行制动的制动器选型
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●考虑用于对负载进行制动的制动器
i1 考虑对负载进行制动所需的扭矩
为了选择合适的制动器尺寸 , 需要求得制动所需的扭矩 T, 选择超过该扭矩尺寸的制动器。
a 当负载条件不明确时
假设负载的各种条件已经明确 , 选择了适合负载的马达 , 通过马达输入 , 利用下面的式子推算出扭矩。
当负载条件明确时 , 利用下面的式子求得制动所需的扭矩。
T={ [ (J × n）/ （9.55× tab) ]± TR }×K [N・m]
至于负载扭矩 TR 符号 , 当负载在有助于制动器的方向作用时为正 (+), 在相反方向作用时为负(−)。另外 , 实际制动时间 tab 是指从产生制动扭矩开始到制动完了所需的时间 ,在选择阶段该时间未确定时 , 需考虑使用寿命等因素采用推算值。
TM= [ (9550 × P）/ nr ] × η [N・m]
Ｐ ：马达输出功率［kW］
nr ：制动器轴旋转速度［min ー 1］
η ：从马达至制动器的传送效率
b 当负载条件明确时当负载条件明确时 , 利用下面的式子求得制动所需的扭矩。
T={ [ (J × n）/ （9.55× tab) ]± TR }×K [N・m]
J ：负载侧的转动惯量合计［kg・m2］
n ：旋转速度［min - 1］
tab ：实际制动时间［s］
TR ：负载扭矩［N・m］
K ：安全系数 ( 参阅下表 )
至于负载扭矩 TR 符号 , 当负载在有助于制动器的方向作用时为正 (+), 在相反方向作用时为负(−)。另外 , 实际制动时间 tab 是指从产生制动扭矩开始到制动完了所需的时间 ,在选择阶段该时间未确定时 , 需考虑使用寿命等因素采用推算值。
i2 尺寸的预选择
从上述式子中求得的扭矩 T 需要选择满足下列尺寸的制动器。
Tb ＞ T（或 TM）
Tb ：制动器扭矩［N・m］
* 制动器扭矩请设定为 Ts = Tb。
* 制动器扭矩请设定为 Ts = Tb。
i3对作功的考虑
在制动所需负荷非常小时 , 可以只考虑上述扭矩 T 来选择尺寸。但是 , 考虑到制动时产生的热量影响等 , 需要利用下列式子 , 确认单位时间的动作频度及总动作次数 ( 寿命 ) 是否满足要求。
通过下列式子来算出每次制动中所需要的作功 Eb。
通过下列式子来算出每次制动中所需要的作功 Eb。
Eb =[ (J×n2）/182]×（Tb/（Tb±TR） [J]
至于负载扭矩 TR 符号 , 当负载在有助于制动器的方向作用时为正 (+),在相反方向作用时为负 (−)。
a 确认每分钟的动作频度 S
利用下列式子来求得每分钟的动作频度 , 确认希望的动作频度比所求得的值小得多。
S=（60×PbaR）/Eb [次/min]
PbaR ：容许制动功率［W］
Eb ：每次制动所需的作功［J］
b 确认总动作次数 ( 寿命 )
利用下列式子求得总动作次数 ( 寿命 ), 确认是否满足希望的使
用寿命。
L= ET / Eb [次]
ET ：总制动作功［J］
i4 对制动时间的考虑
在对负载的减速、停止所需时间有特别限制时 , 通过下列式子来确认全部制动时间 ttb 是否满足要求。
ttb＝tid＋tar＋tab
tar ：衔铁释放时间［s］
tid ：初期滞后时间［s］
在这里实际制动时间 tab 是指从产生制动扭矩到制动完成的时间 ,通过下列式子求得。
tab =（J×n）/ [ 9.55 ×( Tb ± TR )] [s]
至于负载扭矩 TR 符号 , 当负载在有助于制动器的方向作用时为正 (+),在相反方向作用时为负 (−)。
i5 对制动停止精度的考虑
在需要确认停止精度时 , 通过下列式子来求得停止角度 ( 旋转 )。
在需要确认停止精度时 , 通过下列式子来求得停止角度 ( 旋转 )。
θ= 6 × n × （tid＋tar＋0.5×tab） [°]
关于停止位置的偏差 , 即停止角度⊿ θ, 经验性地用下列式子进行推算。
tar ：衔铁释放时间［s］
tid ：初期滞后时间［s］
⊿ θ＝±0.15 × θ［°］
