i1 对负载进行固定所需扭矩的考虑
静止时固定负载所必需的扭矩 T, 可利用下面的式子求得。
T = TRmax×K[N・m]
TRmax :最大负载扭矩[N・m]
K :安全系数 ( 参阅下表 )
i2 尺寸的预选择
通过上面式子求得的扭矩 T 必须选择满足下式的制动器尺寸。
Ts > T[N・m]
Ts :制动器的静摩擦扭矩[N・m]
i3 对作功的考虑
考虑以固定为目的的制动器时 , 制动只限于紧急状况时使用。通过下面的式子 , 求出每次非常制动所需的作功 Eb, 需要确认其结果不超过所选的制动器的容许制动作功 EbaR。
Eb = [ ( J×n2)/ 182 ] × [ Tb / ( Tb ± TRmax ) ]
J :负载侧的转动惯量合计[kg・m2]
n :旋转速度[min -1]
Tb :制动器扭矩[N・m]
TRmax :最大负载扭
至于负载扭矩 TRmax 符号 , 当负载在有助于制动器的方向作用时为正 (+), 在相反方向作用时为负 (−)。
Eb≪EbaR [J]
此外,用容许制动功率 PbaR 表示制动、维持两用制动器的规格时,
可根据下列条件进行确认。
Eb≪60×PbaR [ J ]
i4 确认动作次数
利用下列式子求得非常制动情况下的总制动次数 ( 寿命 )L, 确认是否满足希望的使用寿命。
L =ET / Eb [次]
ET:总制动作功[J]
并且 , 非常制动的频度因使用环境不同而有所不同 , 请设定在每
分钟 1 次以内。但是 , 每次制动作功 Eb 达到容许制动作功 EbaR
的 70% 以上时 , 请在非常制动后对制动器进行充分冷却 , 然后再
进行使用。